Neudorf wurde 1531 von Botho dem III. gegründet. Bis 1910 war Neudorf der Mittelpunkt des Ostharzer Bergbaus. Hier wurde Eisenerz, Silbererz, Bleiglanz und später auch Wolfram schwerpunktmäßig abgebaut.
Bereits 1470 wurden die ersten Silbervorkommen entdeckt. 1539 wurde aus reinem Silber der Birnbaumtaler geprägt.
An den traditionsreichenBergbau erinnern heute die Heimatstube  sowie Reste der bergbaulichen Vergangenheit in der Umgebung des Ortes.

Seit 1910 ist Neudorf ein anerkannter, beliebter Urlaubsort und erreichte 1994 den ersten Platz im Wettbewerb "Unser Dorf soll schöner werden - Unser Dorf hat Zukunft". Der kleine und idyllische Ort liegt auf einem Hochplateau im Quellgebiet der Schmalen Wipper, in der Nähe von Harzgerode.

Neudorf hat sich seinen dörflichen Charakter bewahrt und bietet seinen Gästen Erholung pur. Dafür sorgt schon allein die würzige und gesunde Höhenluft - eine Wohltat für Körper und Seele! Neudorf besitzt eine eisenhaltige Quelle, die bereits in alter Zeit als heilender Gesundbrunnen bekannt war. Die "Stahlquelle" wurde 1931 für den Fremdenverkehr erschlossen und trug zum guten Ruf Neudorfs als Erholungsort bei.

Traditionelle Harzer Gastlichkeit mit bekannten kulinarischen Genüssen sorgt für das leibliche Wohl der Neudorf-Besucher und für gesellige Stunden. Gemütliche Ferienwohnungen, -häuser und -zimmer bieten ganzjährig Behaglichkeit zu günstigen Preisen. Campingfreunde finden im Ferienpark "Birnbaumteich" beste Bedingungen.